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格瓦行星減速機

機械手是為生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高數控機床和注塑機、壓鑄機及自動化設備的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

???? 桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z [1]? 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

三軸機械手由X軸，Y軸，Z軸組成，X軸這個距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關。Y軸這個距離定義為垂直行程，是由機器高度和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。Z軸 來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。

智能型機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，采用伺服驅動配精密行星減速機，能夠進行 限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

格瓦行星減速機、伺服減速機、斜齒輪行星減速機、廣泛應用于注塑機機械手，機床桁架機械手、壓鑄機機械手，自動化機械手，三軸機械手。

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